数据来源：弗若斯特柯林斯分析
对于肌肉移位摇动手术链条而言，目前有多个品牌问世或将要问世， 其之前史塞克（Stryker）的MAKO摇动手术链条占到据美国西郊场边缘所谓，一支独大。 MAKO 初探 Mako摇动手术链条于2006年在美国上西郊，尽也许协助精神科进行时同类型手肘移位术、同类型膝肌肉移位术及单突起肌肉移位术。 累计至2020年，同类型球范围内超过28个国际组织装机使用Mako链条，14年内总共进行时摇动手术超过350,000台。 Mako链条基于两大核心高效率：平板摇动手术都市计划高效率和平板特别设计截骨高效率。 平板摇动手术都市计划高效率基于CT进行时3D的平板建模，为病症转换成个人所谓的摇动手术解决方案，同时缺少术之前摇动态调整，较大持续性的将肌肉摇动手术带入准确所谓、个人所谓。平板特别设计截骨高效率采行创新高效的截骨模块，尽也许意味着高速篦勾、摆锯和摇动力手机的集成，同时在术之前意味着毫米级精确截骨遏制和刹车巡航截骨保护措施，为烛赋能，意味着超音波所谓、精细所谓的截骨遏制。 下示意图证明了了Mako摇动手术链条的商品实物示意。 Stryker叔父公司是同类型球较大的水龙及医疗生物技术叔父公司之一， 总部设于美国密歇根州的克拉马苏西郊，在同类型球有14个生产共同开发及销售分部，商品牵涉肌肉移位、后遗症、颅面、脊柱、摇动手术器材、神经妇产科、耳鼻喉、介入性疼痛管理、超音波摇动手术、雷达系统摇动手术、急救推床等。2013年史赛克叔父公司先于17亿美金买入以色列的Mako妇产科叔父公司，成功的将Mako收入旗下，并不遗余力依托史赛克卓越的适配完善其摇动手术高效率的持续发展。 有一点荒谬的说，Mako的买入给Stryker带来了巨大的收益，也使得Mako视为了最精良的肌肉移位摇动手术链条，而被同类型球采纳。 Mako摇动手术链条工作场景如下示意图所示： 知识产权分析 对于Mako摇动手术链条就其知识产权，其登记人主要周围于 MAKO SURGICAL叔父公司 。 说是针对Mako链条所牵涉的知识产权也许，进行时了检索，其结果进行时如下展示： 高效率所谓2006年，第一代Mako水龙链条于美国佛罗里将近州诞生，并成功拟定了首例单突起膝肌肉移位摇动手术。 2015年发布了第三代Mako平板水龙链条系统对，成功将Accolade及Trident系类适配结合在同类型手肘移位高效率的持续发展。 2016年成功的拟定了Triathlon同类型膝肌肉移位摇动手术后， 标志着Mako平板水龙链条系统对在肌肉移位应用的高效率的持续发展的早熟，并充分显示出有链条摇动手术的优势。 下示意图证明了了Mako水龙链条的高效率持续发展路线。 知识产权概览下示意图证明了了Mako摇动手术链条所牵涉的知识产权的登记和授权也许。 可以明了了解到，其知识产权登记和授权也许主要集之前于2006年便。经常出有现这种也许的经常出有现也和Mako链条的格外新换代有着密切关系，结合上文之前所提及的高效率所谓，2006年恰为Mako摇动手术链条的上西郊年，因此，随着Mako摇动手术链条的上西郊和高效率格外新迭代，其知识产权登记和授权使用量渐渐有了可观的推移。 下面两幅示意图证明了了Mako摇动手术链条知识产权中轴也许，可以更加一致获取Mako摇动手术链条的知识产权人口众多中轴也许 ，其知识产权登记目标国主要周围于 美国、欧洲、今后等地区性之前心国际组织或地区 ，同样的，以2006年为分界，可以一致了解到第一、二代Mako摇动手术链条和第三代Mako摇动手术链条的知识产权人口众多中轴也许。 下示意图证明了了Mako摇动手术链条的高效率生命周期也许。 下示意图证明了了Mako摇动手术链条就其知识产权主导的也许 ，可以更加明了的看出有，MAKO SURGICAL叔父公司对于Mako摇动手术链条的就其知识产权登记有着较多的主导某类，如 科研院所、主导叔父公司、科学家等 ，这与其是以色列叔父公司背景有极大关系，当热也 体现了摇动手术链条共同开发的一个表征，即与众多就其该单位进行时主导主导共同开发。 下示意图证明了了Mako摇动手术链条就其知识产权的知识产权地示意图也许 ，从该知识产权地示意图可以很明了的获取Mako摇动手术链条就其知识产权的高效率分支也许。 最主要知识产权解析说是从Mako摇动手术链条牵涉的就其知识产权之前选取了7第三组相对最主要的知识产权进行时了解析，就其结果如下， Mako摇动手术链条的零碎知识产权名册说是也汇总进行时，如若获取零碎知识产权名册可以与说是派来，主导交流学习： 01官方网站/公告号
US7302288B1
登记日
1996-11-25
发明家重新命名
Tool position indicator
所谓解的高效率弊端
Although image guided surgery systems are more accurate and provide the surgeon with more information compared to previous techniques, it is sometimes difficult to visualize, with reference to image data displayed on the monitor, the manipulation required to place the surgical tool in the desired position and orientation. As will be appreciated, the surgeon is required to visualize the position of the tool with respect to the image data and then relate that information to a required motion of the tool in relation to the patient. This task is complicated by the three dimensional nature of the required manipulation, the two dimensional nature of the images, and the often disparate positions of the monitor and the patient.高效率解决方案
A tool for use with a surgical nigation system includes a plurality of LEDs mounted to the distal end of the tool. The LED's provide an indication of the direction in which the tool must be moved to reach a desired position. Four LED's mounted along perpendicular axes are provided. Modes for indicating the desired location, orientation, rotation, and depth are provided. A mode indicator may also be provided. The tool is designed for use with a surgical nigation system which includes an infrared localizer and computer system. The indicators assist the surgeon in positioning the surgical tool in relation to the patient. Indicators other than LEDs may be used; the indicators may also be mounted in alternate locations in the operating room environment.
就其示意示意图
02官方网站/公告号
CN101160104B
登记日
2006-02-21
发明家重新命名
感受随时随地系统对及方法
所谓解的高效率弊端
需要要研制这样的妇产科系统对：在矫形肌肉移位的高效率的持续发展场合之前，其能以显像超音波妇产科摇动手术的形式直接移位多余的健康骨，意味着了摇动手术进行时之前的灵活性、并意味着了妇产科摇动手术都市计划，不论精神科的高效率为任何等级，该系统对所授予的摇动手术结果都具有更多的可预测性、复杂性、和/或精确性。妇产科系统对不必为了精良而受限制所有消费或之外消费，但受限制这些消费的系统对将是格外为理想的。
高效率解决方案
一种妇产科器材，其最主要妇产科遏制器和计算机系统对，其之前的妇产科遏制器被正因如此由用家进行时利用而在病症上制订摇动手术时序。计算机系统对被编程语言正因如此：制订常用对妇产科遏制器进行时遏制的遏制参数，以便于基于病症活体体与妇产科遏制器一之外至少一个指标之间的关系，意味着如下操作的至少之一：向用家缺少感受随时随地、以及约束用家对妇产科遏制器的利用，其之前的指标是位置、定向、速度、以及加速度；以及在摇动腹腔之前，响应于活体体的移摇动而对遏制参数进行时调节。
就其示意示意图
03官方网站/公告号
US8391954B2
登记日
2010-02-02
发明家重新命名
System and method for interactive haptic positioning of a medical device
所谓解的高效率弊端
When defining a plan using a tracked tool, it can be difficult to simultaneously position the tool appropriately in multiple degrees of freedom (DOFs). Similarly, when aligning a tracked instrument with a plan, it is difficult to control the position of the tool in multiple simultaneous DOFs, especially where high-accuracy is desirable. It is perhaps not a coincidence that nigation systems he had their largest acceptance in cranial neurosurgery, where most applications involve specifying a trajectory to a feature of interest without hitting critical features. Often, the tip of the tool is pressed against the anatomy and pivoted, effectively decoupling the position and orientation planning of the trajectory.
高效率解决方案
A combination of a haptic device and a computer-assisted medical system is used for interactive haptic positioning of a medical device coupled to the haptic device. A reconfigurable haptic object facilitates the positioning of the medical device and/or the haptic device. The haptic object may be modified in response to application of a force against the haptic object by a user of the haptic device pushing the haptic device against the haptic object. Preferably, the haptic object moves in the direction of the force applied by the haptic device. The medical device may be guided to a desired pose relative to a target area from its current position. The user may approach the target area from its current position and still be provided with haptic cues to enable the user to guide the medical device to the target area.
就其示意示意图
04官方网站/公告号
一种常用链条腿的轮轴
登记日
2009-12-22
发明家重新命名
一种常用链条腿的轮轴
所谓解的高效率弊端
规变形装配轮轴系统对的另一个困难是变形装配必须预变形以消除也许所致反冲的松弛。然而，预变形的加载使用量是变形装配的断裂总长度的有约15%至50%，这会所致向轮轴系统对第三组件、轴承和支撑形态产生较大的力。高的加载使用量还缩减了轮轴系统对第三组件的摩擦力并且较难使妇产科精神科疲劳。
同样变形装配轮轴系统对的另一个困难是这种轮轴系统对不较难制造、保证和/或追加。例如，在轮轴系统对的一之外之前（例如，一个肌肉之前）的装配在某种持续性上取决于或者受到轮轴系统对的另一之外之前（例如，另一肌肉之前）的装配影响的意义上，同样变形装配轮轴系统对可以为整体系统对。因此，如果轮轴系统对的一之外有缺陷，则也许需要要整修轮轴系统对的正常工作的其他之外来修缮该缺陷之外。例如，链条腿一个肌肉的弊端的修缮也许需要要去掉链条腿多个肌肉的布线。无法使同样变形装配轮轴系统对的各之外这样一来缩减了保证和追加链条腿所需要的时间段和劳摇动，这所致高昂的保证保养和漫长的停机时间段，从而降低医院优所谓使用链条腿的能力。
高效率解决方案
本发明家官方网站了一种常用链条腿的轮轴，最主要：第一梁柱，述及第一梁柱具有轮轴装配，和内部结构为被触发以抑制述及轮轴装配爱国运摇动的之外；第二梁柱；其之前，述及第一梁柱和述及第二梁柱之一最主要从摇动装配；以及第一和第二电摇动机装配，述及第一和第二电摇动机装配均与述及轮轴装配和述及第二梁柱耦合，并且内部结构为在述及轮轴装配爱国运摇动时使述及从摇动装配随之爱国运摇动，其之前，述及第一和第二电摇动机装配之前的至少一个电摇动机装配最主要第一多元电摇动机叔父装配，其之前，述及轮轴装配的转摇动并行并行于述及从摇动装配的转摇动并行，以及其之前，述及第一多元电摇动机叔父装配最主要第一和第二电摇动机叔父装配，并且述及轮轴装配最主要第一和第二随时随地件，述及第一和第二随时随地件内部结构为使述及第一和第二电摇动机叔父装配相对于述及轮轴装配有别于。
就其示意示意图
05官方网站/公告号
US9456765B2
登记日
2015-09-23
发明家重新命名
Systems and methods for measuring parameters in joint replacement surgery
所谓解的高效率弊端
Although conventional computer-assisted techniques for measuring hip replacement parameters may increase the speed and precision of the measurements, their accuracy depends largely upon the accuracy with which the surgeon positioned the femur after implantation of the replacement joint. Indeed, if the surgeon fails to return the femur to the precise position and orientation, the hip parameters are subject to considerable error. In some cases, this error may lead the surgeon to conclude that an improperly-aligned prosthetic is within an acceptable threshold of planned surgical goals, and end the surgery. In other cases, an alignment error may lead the surgeon to conclude that a properly-aligned prosthetic deviates unacceptably from the threshold of planned surgical goals, causing the surgeon to make unnecessary adjustments to the position of the prosthetic implant(s) that may lead to a misalignment. In either case, the patient may experience post-operative discomfort or, in the case of a severe misalignment, a dislocation of the prosthetic femoral head from the acetabular cup. Such discomfort and/or dislocation may require corrective surgery, prolonged rehabilitation, and undue expense.高效率解决方案
A computer-assisted surgery system includes a display, an input device configured to receive data input by a user, and a processor, coupled to the input device and the display. The processor is configured to establish a first position of a pre-operative center of rotation of a joint in a first coordinate space of a first bone and a second coordinate space of a second bone and establish a second position of the pre-operative center of rotation of the joint in the first coordinate space, wherein the second position is a projection into the first coordinate space of the position of the pre-operative center of rotation maintained in a constant position in the second coordinate space. The processor is further configured to determine a change in a parameter associated with the joint based on the first and second positions and output a result indicating the determined change to the display.
就其示意示意图
06官方网站/公告号
CN105939687B
登记日
2014-12-1
发明家重新命名
自带感受分界的方法和计算机特别设计妇产科摇动手术系统对
所谓解的高效率弊端
缺少与可用复制物的选取关联性的影像建模以及并不相同感受分界的系统对可以允许妇产科精神科并能且有利于定义常用准备骨骼以接收复制物的切除示意标志。通常，每个终端复制物建模可以与并不相同固定感受分界关联性，述及并不相同固定感受分界可以基于与终端复制物建模关联性的几何形态的尺寸和外观。然而，在一些也许下，妇产科精神科选取尺寸过小的适配复制物，但是始终希望移除也许地处超出有要求容纳尺寸过小适配复制物的分界的患病或受损第三组织。
高效率解决方案
自带感受分界的方法和计算机特别设计妇产科摇动手术系统对。一种常用基于病症特定活体形态转换成述及自带的感受分界的方法，该方法最主要：基于将被复制在活体形态上的终端复制物建模的几何形态识别新标准感受分界。该方法还最主要：识别与终端复制物建模关联性的参考形态；以及具体所识别的参考形态与和病症的活体形态关联性的终端建模之间的共线部。识别所识别的参考形态与活体形态的终端建模之间的共线部处的活体周界，并且在活体形态的终端建模上具体一个活体形态。基于述及活体形态修改新标准感受分界，以转换成述及自带的感受分界。
就其示意示意图
07官方网站/公告号
US10959857B2
登记日
2019-02-26
发明家重新命名
Registration tools, systems, and methods
所谓解的高效率弊端
Intra-operative registration of the pelvis can be challenging because of the complex geometry of the pelvis and, in particular, the conce nature of the acetabulum. While certain methods exist in the art for registration of a patient pelvis, there is need in the art for registration methods that increase accuracy while decreasing registration time.
高效率解决方案
A registration system including a bone pin guide and a bone pin clamp. The bone pin guide may include a guide body, a first guide including a first guide through-hole hing a first longitudinal axis, and a second guide including a second guide through-hole hing a second longitudinal axis. The bone pin guide may guide first and second bone pins into a bone via the first and second guides. The bone pin clamp may include a clamp body, first, second, and third clamp through-holes extending through the clamp body, a plurality of registration indents defined on the clamp body, and a clamping mechanism including at least one adjustable fastener. The bone pin clamp may receive the first and second bone pins in the first and third clamp through-holes and guide a third bone pin into the bone via the second clamp through-hole.
就其示意示意图
小 结与有别于水龙摇动手术相比，Mako 尽也许特别设计水龙病理精神科意味着高质高效的摇动手术目标，就其高效率可以造福那些要境况高难度、高风险背部摇动手术的病症。该高效率使得脊椎妇产科摇动手术格外安同类型、格外精确。无论如何的，今后也是受益于Mako叔父公司高效率的国际组织之一。
诚如应用内民间团体主导认识的那样，水龙摇动手术链条渐渐赢得美国西郊场推崇，站上了平板精细所谓持续发展、医保政策各种因素的三线，国内在在水龙链条厂商也一定会将Mako作为最主要的标杆和印证，联摇动产学研精神科多方军事力使用量，更有，推摇动今后水龙从业者格外平板所谓、准确所谓、超音波所谓的持续发展，就其知识产权弊端也必将会视为在在水龙链条厂商的研究重点课题，先前就其商品的的共同开发和知识产权事务没人持续高度重视。
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